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陶瓷焊補(bǔ)相關(guān)介紹
陶瓷焊補(bǔ)可以相對(duì)于焊槍獨(dú)立移動(dòng),并可以同時(shí)監(jiān)測(cè)焊槍的出口和反應(yīng)區(qū)位置。實(shí)施例可配備已知類型的陶瓷焊槍,用于生產(chǎn)中的實(shí)際使用。攝像機(jī)可適當(dāng)放置,以監(jiān)測(cè)焊槍出口與反應(yīng)區(qū)之間的工作距離。由于焊槍出口也進(jìn)行了監(jiān)測(cè),因此可以通過攝像機(jī)焦平面上焊槍出口圖像的大小來表示攝像機(jī)與焊槍端距離,從而計(jì)算出焊槍端到反應(yīng)區(qū)間的距離。該計(jì)算應(yīng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化,并應(yīng)使產(chǎn)生的信號(hào)與攝像機(jī)監(jiān)測(cè)到的焊槍出口圖像的大小成正比,并將該信號(hào)作為反應(yīng)區(qū)與焊槍出口之間工作距離圖像的比例因子。
值得指出的是,陶瓷焊補(bǔ)的裝置在將攝像機(jī)以固定方向安裝在焊槍的固定位置時(shí),其校準(zhǔn)非常簡(jiǎn)單。
事實(shí)上,陶瓷焊補(bǔ)還涉及一種陶瓷修復(fù)焊接裝置,包括一端具有用于噴射陶瓷修復(fù)混合粉末的出口的焊槍,其特征是焊槍與指向混合粉末排出路線的固定電子攝像機(jī)相結(jié)合。
該噴槍不需要特殊復(fù)雜的結(jié)構(gòu),通過確保攝像機(jī)始終指向正確的方向,簡(jiǎn)化了該方法的實(shí)現(xiàn)。在該實(shí)施例下,攝像機(jī)視野可以但不需要包括電筒的出口端,因?yàn)樵摮隹诙讼鄬?duì)于視野的位置可以被知道。在熔爐的任何外部環(huán)境中,校準(zhǔn)也可以大大簡(jiǎn)化和容易地進(jìn)行,只要在焊槍出口上方安裝一個(gè)校準(zhǔn)到混合粉末噴射管上的刻度,并通過攝像機(jī)觀察刻度。所述分光板適用于燈罩環(huán)繞的條形燈的形式,沿?zé)粽值拈L(zhǎng)度間隔打孔,例如間隔1cm,這樣相機(jī)就可以記錄下分開的被照亮的光點(diǎn)。
為了防止陶瓷焊補(bǔ)機(jī)在使用時(shí)過熱,建議把它放在一個(gè)帶有循環(huán)冷卻劑的套筒里。生產(chǎn)中使用的陶瓷焊槍種類繁多
攝像機(jī)在陶瓷焊補(bǔ)焊槍上的位置不是很嚴(yán)格,只需要攝像機(jī)的視野覆蓋混合粉末噴射路線的長(zhǎng)度。攝像機(jī)安裝在焊槍上,距離焊槍出口30-100cm。對(duì)于1/2英寸(12.7毫米)口徑的CCD,一個(gè)15毫米的目鏡可以提供24°的視野。如果將攝像機(jī)安裝在距離焊槍出口70cm的地方,可以觀察到30cm長(zhǎng)的粉末混合物的噴射路徑。
為了在任何時(shí)刻產(chǎn)生指示實(shí)際工作距離的信號(hào),可以將與攝像機(jī)記錄的圖像相對(duì)應(yīng)的信號(hào)通過分析裝置來確定反應(yīng)區(qū)位置。該位置可以被識(shí)別為在相機(jī)屏幕上光強(qiáng)度超過預(yù)定閾值的區(qū)域。然后將兩點(diǎn)之間的實(shí)際間隔與兩點(diǎn)之間的圖像間隔進(jìn)行關(guān)聯(lián),進(jìn)行預(yù)標(biāo)定,得到焊炬出口相對(duì)于圖像的位置。推導(dǎo)出指示工作距離的信號(hào)是一件簡(jiǎn)單的事情。
陶瓷焊補(bǔ):在陶瓷焊接修復(fù)過程中,將可熔材料顆粒與燃料顆粒組成的混合物從焊槍一端的出口通過氣流噴到工作面上,燃料顆粒在其上的反應(yīng)區(qū)燃燒,產(chǎn)生熱量軟化或熔化被噴射的可熔材料顆粒,形成有粘結(jié)的可熔焊接修復(fù)組。公開了一種監(jiān)測(cè)焊炬出口與反應(yīng)區(qū)之間距離的方法,其中,用攝像機(jī)監(jiān)測(cè)焊炬出口與反應(yīng)區(qū)之間的至少部分距離,并產(chǎn)生電子信號(hào)指示焊炬出口與反應(yīng)區(qū)之間的距離(工作距離)。